PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate wearing a walking assist device for assisting walking.SOLUTION: The walking assist device includes: input means capable of inputting a moving instruction of a saddle link and an inclination instruction of the saddle link and a control means that can perform assist processing for applying driving force to at least a first actuator so as to reduce a burden of a user, and wearing processing for driving at least the first actuator on the basis of the moving instruction by the input means to move the saddle link and driving a second actuator on the basis of the inclination instruction by the input menas to adjust the inclination of the saddle link.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】歩行をアシストする歩行補助装置において装着の容易化を図る。【解決手段】本発明は、サドルリンクの移動指示と、サドルリンクの傾き指示を入力可能とする入力手段と、制御部は、少なくとも第1アクチュエータに駆動力を加えることでユーザーの負荷軽減を図るアシスト処理と、入力手段による移動指示に基づいて少なくとも第1アクチュエータを駆動してサドルリンクを移動させるとともに、入力手段による傾き指示に基づいて第2アクチュエータを駆動してサドルリンクの傾きを調整する装着処理を実行可能制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図4
