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一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂
- 专利权人:
- 发明人:
- 牛国君,冯帆帆,曲翠翠,汪巍巍
- 申请号：
- CN202122459343.2
- 公开号：
- CN218356374U
- 申请日:
- 2021.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械领域。技术方案是：一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂，其特征在于：该从操作臂包括手术器械、驱动手术器械绕远心点左右摆动的偏航机构、驱动手术器械绕远心点前后摆动的俯仰机构、驱动手术器械进行轴向运动的平动机构；所述偏航机构包括支撑件、可转动地定位在支撑件上的第一支架、安装在支撑件上驱动第一支架转动的第一电机；所述俯仰机构包括可转动地定位第一支架上的第二支架、可转动地定位第二支架上的第三支架、可转动地定位第三支架上的第四支架、驱动第二支架转动的第二电机、使第三支架与第二支架联动的第一钢带、使第四支架与第二支架联动的第二钢带。该从操作臂应能实现手术器械绕远心点的稳定运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
