一种香蕉采摘辅助装置
- 专利权人:
- 仲恺农业工程学院
- 发明人:
- 张日红,朱立学,杨松夏,高一华,田旭峰,王育河,李泽鑫
- 申请号：
- CN201920648879.9
- 公开号：
- CN210247572U
- 申请日:
- 2019.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置,包括夹抱装置和辅助移动装置;夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机;夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合;夹爪可旋转地安装在夹爪托架上;夹持电机带动夹爪的张开和闭合;夹抱装置与辅助移动机构连接;辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机;辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串,整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中,且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套,最大程度减少香蕉的损失风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
