PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visual line measuring device capable of automatically performing calibration even though a user does not intentionally look at somewhere and stabilizing parameters unique to the user.SOLUTION: A visual line measuring device includes: optical axis measurement means 12 for measuring an optical axis of an eye ball； image display means 14 for displaying an image in a display panel 14a； feature point extraction means 16 for extracting a feature point of an image existing within a search range having a possibility that a gazing point exists around an intersection between the measured optical point and the display panel 14a, and calculating a peak position of a distribution of feature points； and visual axis estimation means 18 for calculating the optical axis of the eyeball and a kappa angle of a visual axis from the peak position of the distribution of feature points and the position of the intersection to estimate the visual axis. The feature point extraction means extracts each feature point of a plurality of search ranges in accordance with time elapse in an image in which at least one feature point exists. Or, the feature point extraction means extracts each feature point of the plurality of search ranges in each image in a plurality of images or moving images.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ユーザが意図的にどこかを見なくても自動でキャリブレーションでき、かつ、ユーザ固有のパラメタを安定させることができる視線計測装置を提供する。【解決手段】眼球の光軸を計測する光軸計測手段１２と、表示パネル１４ａに画像を表示する画像表示手段１４と、計測した光軸と表示パネル１４ａとの交点の周囲で注視点が存在する可能性のある探索範囲内に存在する画像の特徴点を抽出し、特徴点の分布のピーク位置を算出する特徴点抽出手段１６と、特徴点の分布のピーク位置と交点の位置から、眼球の光軸と視軸のカッパ角を算出して視軸を推定する視軸推定手段１８を備える。特徴点抽出手段では、特徴点が少なくとも１つ存在する画像において、時間経過に伴う複数の探索範囲の各々の特徴点を抽出する。或は、特徴点抽出手段では、複数の画像または動画像において、それぞれの画像における複数の探索範囲の各々の特徴点を抽出する。【選択図】図１
