Jose Alarcon Herrera,Andrew Wiles,Asli Dinc,Martin Kopcik
申请号：
DE102020104848
公开号：
DE102020104848A1
申请日:
2020.02.25
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Ein elektromagnetisches Verfolgungssystem (EMT-System) schließt eine verfolgte Vorrichtung, eine Verfolgungsvorrichtung und eine Rechenvorrichtung ein. Das EMT-System ist konfiguriert zum Empfangen eines elektromagnetischen Signals an der Verfolgungsvorrichtung, das von der verfolgten Vorrichtung erzeugt wird, basierend auf dem elektromagnetischen Signal, Bestimmen eines Satzes möglicher Positionen und Orientierungen der verfolgten Vorrichtung relativ zu der Verfolgungsvorrichtung, Empfangen eines gemessenen Inertialwerts, der eine Bewegung der verfolgten Vorrichtung darstellt, Bestimmen eines geschätzten Inertialwerts, welcher der Bewegung der verfolgten Vorrichtung entspricht, basierend auf mindestens einer Position und Orientierung des Satzes möglicher Positionen und Orientierungen, Bestimmen eines Differenzwerts, der eine Differenz zwischen dem geschätzten Inertialwert und dem gemessenen Inertialwert darstellt, Bestimmen einer konkreten Position und einer konkreten Orientierung aus dem Satz als Reaktion auf das Bestimmen des Differenzwerts, und Erzeugen einer Ausgabe, welche die konkrete Position und die konkrete Orientierung einschließt.An electromagnetic tracking (EMT) system includes a tracked device, a tracking device, and a computing device. The EMT system is configured to receive at the tracking device an electromagnetic signal generated by the tracked device based on the electromagnetic signal, determine a set of possible positions and orientations of the tracked device relative to the tracking device, receive a measured inertial value that is represents movement of the tracked device, determining an estimated inertial value corresponding to the movement of the tracked device based on at least one position and orientation of the set of possible positions and orientations, determining a difference value that is a difference between the estimated inertial value and the measured inertial value , Determining a concrete position and a concrete orientation from
