PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle cooperation system executing support to enable a second work vehicle to collect harvest efficiently when the second work vehicle collects the harvest discharged by a first work vehicle.SOLUTION: A work vehicle cooperation system 1 includes: an animal feed combine baler (first work vehicle) 2 discharging harvest and a wrapping machine (second work vehicle) 3 collecting the harvest discharged by the animal feed combine baser 2. Discharge position information indicating a position at which the animal feed combine baler 2 has discharged the harvest is obtained by the wrapping machine 3. The wrapping machine 3 is controlled by automatic operation, is moved based on the discharge position information, and collects the harvest.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】第1作業車が放出した収穫物を第2作業車が回収する場合に、第2作業車が効率良く収穫物を回収できるように支援する作業車連携システムを提供することである。【解決手段】作業車連携システム1は、収穫物を放出する飼料コンバインベーラ(第1作業車)2と、飼料コンバインベーラ2が放出した収穫物を回収するラッピングマシン(第2作業車)3とを含み、飼料コンバインベーラ2が収穫物を放出した位置を示す放出位置情報をラッピングマシン3が取得し、ラッピングマシン3は自動運転制御され、放出位置情報に基づいて移動し、収穫物を回収する。【選択図】図1
