Described here are systems and methods for affecting tissue within a body to form a lesion. Some systems comprise tissue-affecting devices, devices that guide the advancement of the tissue-affecting elements to a target tissue region, devices that locate and secure tissue, and devices that help position the tissue-affecting devices along the target tissue. The methods described here comprise advancing a first tissue-affecting device to a first surface of a target tissue, advancing a second tissue-affecting device to a second surface of the target tissue, and positioning the first and second devices so that a lesion may be formed in the tissue between them. In some variations, the devices, systems, and methods described here are used to treat atrial fibrillation by ablating fibrillating tissue from an endocardial surface and an epicardial surface of a heart. Methods of closing, occluding, and/or removing the left atrial appendage are also described.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour affecter un tissu dans un corps pour former une lésion. Des systèmes comprennent des dispositifs daffection de tissu, des dispositifs qui guident lavancement des éléments affectant le tissu vers une région de tissu cible, des dispositifs qui localisent et fixent un tissu, et des dispositifs qui contribuent au positionnement des dispositifs affectant un tissu le long du tissu cible. Les procédés présentement décrits comprennent lavancement dun premier dispositif affectant un tissu vers une première surface dun tissu cible, lavancement dun deuxième dispositif affectant un tissu vers une deuxième surface du tissu cible, et le positionnement des premier et deuxième dispositifs de sorte quune lésion puisse être formée dans le tissu entre ceux-ci. Dans certaines variantes, les dispositifs, systèmes, et procédés présentement décrits sont utilisés pour traiter la fibrillation auriculaire par ablation de tissu en fibrillation dune surface endocardique et dune surface
