A holding device for medical apparatus, the holding device comprises a base, a pivot shaft, a first driving unit, a pivot seat, a first extension unit, a second extension unit, a second driving unit, a platform, a transmission unit, a medical apparatus and a third driving unit. The first, second and third driving units enable the medical apparatus to swing multi-axially at a virtual pivot point, so as to increase the range of minimally invasive surgery.本發明係為一種醫療器械的扶持裝置,其主要針對習知的扶持裝置只能將醫療器械作單一軸向的偏擺,造成微創手術的範圍受限所進行的改良,本發明適用於供一醫療器械設置,該扶持裝置主要係由一底座、一樞軸、一第一驅動單元、一樞座、一第一伸縮單元、一第二伸縮單元、一第二驅動單元、一平台、一傳動單元、一醫療器械、及一第三驅動單元所組成,藉由該第一、二、三驅動單元可使該醫療器械保持在一虛擬樞點上進行多軸向的偏擺,以增加微創手術的範圍,達到有利於微創手術進行的目的。21‧‧‧底座211‧‧‧座部212‧‧‧樞耳23‧‧‧樞座231‧‧‧樞部232‧‧‧框部25‧‧‧平台251‧‧‧樞孔252‧‧‧條孔253‧‧‧凸部30‧‧‧樞軸41‧‧‧第一驅動單元411‧‧‧第一轉軸412‧‧‧第一馬達413‧‧‧第一皮帶輪414‧‧‧第二皮帶輪415‧‧‧第一皮帶43‧‧‧第二驅動單元45‧‧‧第三驅動單元452‧‧‧第三馬達51‧‧‧第一伸縮單元512‧‧‧第一前端部53‧‧‧第二伸縮單元532‧‧‧第二前端部60‧‧‧傳動單元61‧‧‧滑塊62‧‧‧傳動螺桿63‧‧‧傳動導桿
