Beschrieben wird eine Abbildungsvorrichtung geringer Größe und eine Endoskopvorrichtung. Die Abbildungsvorrichtung (100) gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf: Objektivlinsen (40a-1 bis 40a-3), welche einfallendes Licht sammeln； ein Linsenlagerteil (41) mit Passabschnitten (43a-1 bis 43a-3), in welche die Objektivlinsen (40a-1 bis 40a-3) eingesetzt sind； ein Prisma (51), welches von den Objektivlinsen (40a-1 bis 40a-3) gesammelte Licht reflektiert； und einen Bildsensor mit einer lichtempfangenden Einheit, welche von dem Prisma (51) reflektiertes Licht empfängt und eine fotoelektrische Umwandlung an dem empfangenden Licht durchführt, um ein elektrisches Signal zu erzeugen. Das Linsenlagerteil (41) hat einen Ausschnitt (44) oder einen Öffnungsabschnitt, in welchen das Prisma (51) eingesetzt ist und das Linsenlagerteil (41) ist an einer Oberfläche des Abbildungssensors angeordnet, wo das Prisma (51) liegt.Described is a small size imaging device and an endoscope device. The imaging device (100) according to the present invention comprises: objective lenses (40a-1 to 40a-3) which collect incident light； a lens bearing part (41) having fitting portions (43a-1 to 43a-3) into which the objective lenses (40a-1 to 40a-3) are inserted； a prism (51) which reflects light collected by the objective lenses (40a-1 to 40a-3)； and an image sensor having a light-receiving unit which receives light reflected from the prism (51) and performs photoelectric conversion on the receiving light to generate an electric signal. The lens-bearing part (41) has a cutout (44) or opening portion into which the prism (51) is inserted, and the lens-bearing part (41) is disposed on a surface of the imaging sensor where the prism (51) lies.
