The endoscope apparatus 1 performs contour emphasis on an objective optical system 11 having a movable lens, a CCD 12 that images a subject via the objective optical system 11, and an image output from the CCD 12, and outputs a contour component signal. The contour emphasizing unit 36 to be output, the focus evaluation unit 40 that determines the in-focus state by determining the signal distribution of the contour component signal, and the actuator drive that moves the movable lens to the in-focus position based on the in-focus state Part 42.内視鏡装置１は、可動レンズを備えた対物光学系１１と、対物光学系１１を介して被写体を撮像するCCD１２と、CCD１２から出力された画像に対して輪郭強調を行い、輪郭成分信号を出力する輪郭強調部３６と、輪郭成分信号の信号分布を判定することによって合焦状態を判定する合焦評価部４０と、合焦状態に基づいて、可動レンズを合焦位置に移動させるアクチュエータ駆動部４２とを有する。
