Ablation systems and methods of the present disclosure include a catheter including one or more image sensors. The one or more image sensors can facilitate, for example, positioning an ablation electrode at a treatment site of an anatomic structure and, additionally or alternatively, can facilitate controlling delivery of therapeutic energy to a treatment site of an anatomic structure.Selon la présente invention, des systèmes et procédés d'ablation comprennent un cathéter comprenant un ou plusieurs capteurs d'image. Le ou les capteurs d'image peuvent faciliter, par exemple, le positionnement d'une électrode d'ablation au niveau d'un site de traitement d'une structure anatomique et, de plus ou en variante, peut faciliter la régulation de l'énergie thérapeutique administrée à un site de traitement d'une structure anatomique.
