HENDERSON, TOBY D.,PROCURE TREATMENT CENTERS, INC.
申请号：
EP08831242
公开号：
EP2197547A4
申请日:
2008.09.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
An imaging positioning system having a robotically positioned support structure is provided. By utilizing a robotic arm, imaging along multiple planes within a patient treatment room without having to move the patient is provided. Such a configuration allows multiple axis x-ray imaging, cone beam CT acquisitions having a dynamic field of view, and PET imaging within the treatment room. Rotation of the imaging panel on the support structure allows the imaging system to simulate a gantry rotation when a fixed beam is used for treatment. Beam line x-ray imaging is also provided by tilting the imaging panel or by moving the support structure on which the x-ray source is positioned. Laser distance scanning for collision avoidance and force torque sensing movement enhance the safety thereof. The support structure may be in the form of a ring along which the imaging components may move.Linvention concerne un système de positionnement par imagerie ayant une structure de support positionnée par robot. Par lutilisation dun bras de robot, on fournit une imagerie dans de multiples plans dans une salle de traitement de patient sans avoir à déplacer le patient. Une telle configuration permet une imagerie aux rayons X selon de multiples axes, des acquisitions de tomographie par ordinateur à faisceau conique ayant un champ de vision dynamique, et une imagerie de tomographie par émission de positons (PET) dans la pièce de traitement. La rotation du panneau dimagerie sur la structure de support permet au système dimagerie de simuler une rotation de portique lorsquun faisceau fixe est utilisé pour le traitement. Une imagerie à rayons X à ligne de faisceau est également fournie en basculant le panneau dimagerie ou en déplaçant la structure de support sur laquelle la source de rayons X est positionnée. Un balayage à distance par laser pour éviter une collision et un mouvement de détection de couple de force renforcent la sécurité du système. La structure de support peut avoir la forme d
