PURPOSE: An accuracy improvement method of brain operation navigation is provided to form a final image by uniting a stereo endoscope upscale image and a virtual endoscope depth map.CONSTITUTION: Plane images are obtained(S110). A pre-processing process including the interpolation of an image is advanced through an interpolation process and a segmentation process(S120). The interpolation process calculates the difference before and after a current sequence image between sequent images. 3D volume data changes a 3D volume format which is changed into a VRML(Virtual Reality Modeling Language) format(20). The 3D volume data is space-divided(S140).COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (10) Web interface (20) VRML format (30) Input device module (40) Output device module (AA) Interpolation (BB) Division (CC) User (S110) An image is obtained (S120) A pre-processing process is advanced (S130) 3D volume data (S140) BSP tree (S150) 2D/3D navigation (S160) Current view point tendering본 개시는 스테레오 엔도스코프를 이용한 가상 엔도스코프와의 정합 속도 향상 방법에 있어서, 스테레오 엔도스코프를 이용하여 스테레오 엔도스코프 이미지를 생성하는 단계 스테레오 엔도스코프로부터 다운 스케일 이미지를 형성하는 단계 다운 스케일 이미지로부터 다운 스케일 깊이 맵을 형성하는 단계 그리고 다운 스케일 깊이 맵으로부터 업 스케일 이미지를 형성하는 단계를 포함하고, 다른 한편에서, CT 또는 MRI 이미지를 형성하는 단계 그리고, CT 또는 MRI 상에서 가상 엔도스코픽을 행하고, 깊이 맵을 형성하는 단계를 포함하고, 최종적으로, 스테레오 엔도스코프 업 스케일 이미지와 가상 엔도스코프 깊이 맵을 결합하여 최종 이미지를 형성하는 단계를 포함하고, 상기 이미지들이 뇌 이미지인 것을 특징으로 하는 가상 엔도스코프를 이용한 뇌수술 항법의 정확도 향상 방법에 관한 것이다.
