PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crop discharge device capable of suppressing variation of work time based on operators level of skill and improving workability during a discharge operation of crops.SOLUTION: A crop discharge device 100 includes: imaging means 110 installed in the side part of a machine body 2 of a combine-harvester 1 a marker 121 attached to the side part of a vessel 61 and machine body stop means 131 which understands the positional relation between the machine body 2 and the marker 121 on the basis of the image of the marker 121 imaged by the imaging means 110 while the machine body 2 travels and stops the machine body 2 when determining that the machine body 2 arrives at the predetermined position against the marker 121. The predetermined position is set on a place where the grains can be discharged from the outlet 17a of a discharge auger 17 to the inside of the vessel 61.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】農作物の排出作業の際に、作業者の熟練度による作業時間のばらつきを抑えられ、作業性を向上させることが可能な農作物排出装置を提供する。【解決手段】農作物排出装置100は、コンバイン1の機体2の側部に設けられる撮像手段110と、容器61の側部に設けられるマーカー121と、機体2の走行時に、撮像手段110により撮像されるマーカー121の画像に基づいて、機体2とマーカー121の位置関係を把握して、機体2がマーカー121に対して所定の位置まで到達したと判断したときには、機体2を停止させる機体停止手段131と、を備え、前記所定の位置は、排出オーガ17の排出口17aから容器61内に、穀粒を排出可能な位置に設定される。【選択図】図4
