A blood collection system including an automatic blood collection device and a blood collection constraint and detection device is disclosed. The automatic blood collection device provides a clamping subsystem, a translation subsystem, and a rotation subsystem that allows a device of the present disclosure to automatically collect a blood sample within a plurality of blood collection containers. The device of the present disclosure frees the hands of a nurse or medical practitioner after a patient's vein or artery is successfully pierced so that the nurse or medical practitioner can focus on taking care of a patient's needle side to manage blood collection.L'invention concerne un système de prélèvement sanguin comprenant un dispositif de prélèvement sanguin automatique et un dispositif de détection et de contrainte de prélèvement sanguin. Le dispositif de prélèvement sanguin automatique utilise un sous-système de serrage, un sous-système de translation et un sous-système de rotation qui permet à un dispositif de la présente invention de prélever automatiquement un échantillon sanguin à l'intérieur d'une pluralité de récipients de prélèvement sanguin. Le dispositif de la présente invention libère les mains d'un infirmier ou d'un praticien médical une fois percée avec succès la veine ou l'artère du patient, de sorte que l'infirmier ou le praticien médical puisse se focaliser sur la prise en charge du côté aiguille d'un patient pour la gestion de prélèvement sanguin.
