医疗手术导航系统及方法
- 专利权人:
- 炳硕生医股份有限公司
- 发明人:
- 俞首安,戴邦浩,苏哲暐,周皓凯,严家和,杨智闵,庄学诚
- 申请号：
- CN201910245689.7
- 公开号：
- CN110876643A
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种由机器人系统执行的医疗手术导航方法,包括以下步骤:通过机器人系统的处理器接收至少一组导航数据;通过所述处理器接收或生成所述虚拟对象的三维模型;通过所述处理器处理所述导航数据以生成一虚拟环境;S4,通过所述处理器处理所述导航数据及虚拟环境以生成至少一导航指令;及S5,通过电性连接至所述机器人系统的一用户界面呈现所述虚拟环境及/或所述导航指令给用户以给所述用户提供手术参考。本发明还提供一种医疗手术导航系统,本发明可为用户提供导航指令,使用户可获知手持器械的纠偏能力及手动操作手持器械到一最优位置或方位以提高手持器械的纠偏能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
