手术辅助系统及应用该手术辅助系统获取表面信息的方法
- 专利权人:
- 炳硕生医股份有限公司
- 发明人:
- 周皓凯,杨智闵,严家和,俞首安,黄薇臻,苏哲暐,庄学诚
- 申请号：
- CN201811368881.7
- 公开号：
- CN110786929A
- 申请日:
- 2018.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术辅助系统,包括一仪器、一空间传感器系统以及一计算机系统,所述仪器包括一工具及一与所述工具连接的操纵器,所述空间传感器系统用于检测所述工具的空间信息,所述计算机系统用于控制所述操纵器的运动状态。本发明还提供一种通过所述手术辅助系统获取表面信息的方法,包括以下步骤:在受术者的一虚拟解剖模型上定义一目标区域及多个参考点;提示用户使用仪器在所述受术者上采集与所述参考点对应的多个采样点以生成采样信息;以及指定所述采样信息作为采样点的表面信息。所述采样信息包括采样点的坐标、所述工具在所述采样点的接触的角度及与所述接触时的参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
