The present invention relates to a spoon that automatically corrects a spoon when it is tilted, comprising a spoon portion capable of containing food, a main body movable along with the spoon portion and disposed between the spoon portion and the main body A second driving part disposed between the spoon part and the main body and rotating the spoon part in a direction perpendicular to the rotational direction of the first driving part； A gyro sensor for detecting movement of the main body to generate position information and a controller for controlling at least one of the first driving unit and the second driving unit based on the position information generated from the gyro sensor unit to correct the position of the spoon Characterized in that it comprises a control part. Accordingly, the position of the spoon can be automatically corrected when the spoon is tilted so that the patient can easily eat, and the spoon can be easily fixed to the hand regardless of the size of the hand.본 발명은 숟가락이 기울어지면 이를 자동으로 보정 하는 숟가락에 관한 것으로, 음식을 퍼 담을 수 있는 숟가락부와, 파지 가능하고 상기 숟가락부와 함께 이동하는 본체와, 상기 숟가락부와 상기 본체 사이에 배치되고 상기 본체의 길이방향을 중심으로 상기 숟가락부를 회전하는 제1구동부와, 상기 숟가락부와 상기 본체 사이에 배치되고 상기 제1구동부의 회전방향과 직각방향으로 상기 숟가락부를 회동하는 제2구동부와, 상기 본체의 움직임을 검출하여 위치정보를 생성하는 자이로센서 및 상기 자이로센서부로부터 생성된 위치정보를 토대로 상기 제1구동부와 상기 제2구동부 중 적어도 어느 하나의 구동부를 제어하여 상기 숟가락부의 위치를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 숟가락에 의해 달성된다. 이에 따라, 환자가 손쉽게 식사를 할 수 있도록 숟가락이 기울어질 경우 숟가락의 위치를 자동으로 보정 할 수 있고, 손의 크기에 상관없이 숟가락을 손에 손쉽게 고정할 수 있다.
