缝合末端执行器

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专利权人:

南洋理工大学

发明人:

曹林,潘福田,彭树捷

申请号：

CN201880080660.1

公开号：

CN111655165A

申请日:

2018.12.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

缝合末端执行器包括钳夹组件，该钳夹组件包括具有通孔的第一钳夹和具有通孔的第二钳夹。钳夹相对于彼此是可打开的和可关闭的。缝合末端执行器还可以包括中空缝合针，该中空缝合针具有第一尖端、第二尖端和内部通道。在收起布置中，针可以被平坦地夹持在钳夹之间，并且引导线可以以这样的方式穿过第一钳夹的通孔、针的内部通道以及第二钳夹的通孔，即钳夹打开且张紧引导线使得引导线对准针，其中第一尖端指向第一钳夹的通孔，第二尖端指向第二钳夹的通孔。还公开了一种配置为将缝合针交替地锁定到第一钳夹和第二钳夹的筋和滑轮机构。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/