Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Maschine (2) zum Ernten von Hackfrüchten (4), bei dem durch mindestens eine optische Bilderfassungseinheit (6) zumindest ein Prüfbild (8) von mittels zumindest eines Förderelementes (10) relativ zu einem Maschinenrahmen (12) fortbewegtem Erntegut umfassend Hackfrüchte (4) aufgenommen und auf Basis eines anhand des Prüfbildes (8) erzeugten oder durch dieses ausgebildeten Prüfdatensatzes eine Fördergeschwindigkeit des Förderelementes (10) eingestellt wird, wobei eine Auswertevorrichtung auf Basis des Prüfdatensatzes ein von einer Geschwindigkeit des Erntegutes unabhängiges Fördergeschwindigkeitssignal zur Einstellung der Fördergeschwindigkeit erzeugt, sowie die vorbezeichnete Maschine (Fig. 5).Method for controlling the operation of a machine (2) for harvesting root crops (4), in which at least one test image (8) is moved by at least one optical image acquisition unit (6) relative to a machine frame (12) by means of at least one conveying element (10) Crop material comprising root crops (4) is recorded and a conveying speed of the conveying element (10) is set on the basis of a test data record generated or formed by the test image (8), an evaluation device based on the test data record being used to set a conveying speed signal that is independent of a speed of the crop the conveying speed generated, and the aforementioned machine (Fig. 5).
