The present invention provides an agricultural machine control method and device, and an agricultural machine, wherein the agricultural machine control method comprises: obtaining control information of an automatic operation mode, the control information at least comprising a working path of the agricultural machine； and controlling, according to the control information and a decoupling control strategy, the agricultural machine to perform related operations in the automatic operation mode, wherein the decoupling control strategy comprises performing decoupling control on the moving speed and the moving direction of the agricultural machine. The movement of the agricultural machine is controlled by means of the decoupling control strategy, so that the decoupling control of the moving speed and the moving direction of the agricultural machine is achieved, to improve the movement precision of the agricultural machine, thereby improving the operation precision of the agricultural machine.La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de machine agricole et une machine agricole, le procédé de commande de machine agricole consistant : à obtenir des informations de commande d'un mode de fonctionnement automatique, les informations de commande comprenant au moins un trajet de travail de la machine agricole ； et, en fonction des informations de commande et d'une stratégie de commande de découplage, à commander la machine agricole pour effectuer des opérations associées dans le mode de fonctionnement automatique, la stratégie de commande de découplage consistant à réaliser une commande de découplage sur la vitesse de déplacement et la direction de déplacement de la machine agricole. Le déplacement de la machine agricole est commandé au moyen de la stratégie de commande de découplage, de telle sorte que la commande de découplage de la vitesse de déplacement et de la direction de déplacement de la machine agricole est obtenue, afin d'améliorer la préci
