This optical driving device includes a photomechanical driving unit (20) connected to a displaceable driven part (10), the photomechanical driving unit (20) having a spatial structure reversibly changeable in accordance with photoisomerization. The driven part (10) is displaced by a change in the photomechanical driving unit (20) responsive to driving light incident on the photomechanical driving unit (20).Le dispositif dentraînement optique de linvention comprend une unité dentraînement photomécanique (20) reliée à une pièce entraînée (10) mobile, lunité dentraînement photomécanique (20) ayant une structure spatiale modifiable de manière réversible par photo-isomérisation. La pièce entraînée (10) se déplace par un changement intervenant dans lunité dentraînement photomécanique (20) en réaction à une lumière dexcitation incidente sur lunité dentraînement photomécanique (20).変位可能な被駆動部10に結合され、光異性化により空間的構造が可逆的に変化するフォトメカニカル駆動部20を備え、フォトメカニカル駆動部20への光駆動光の入射によるフォトメカニカル駆動部20の変化により、被駆動部10を変位させる。