The endoscope system 1 includes an insertion section 4 to be inserted into a subject, a front observation window 12 for acquiring a forward visual field image, a side observation window 13 for acquiring a lateral visual field image, and a control section 45 . The control unit 45 detects the amount of change of the image signal within a predetermined time in a predetermined determination area in at least one of the front view image and the side view image and determines the use state of the insertion unit 4 based on the detection result And controls the image signal of the front view image and the image signal of the side view image output to the monitor 35 capable of displaying the front view image and the side view image according to the determined use state.内視鏡システム1は、被写体の内部に挿入される挿入部4と、前方視野画像を取得する前方観察窓12と、側方視野画像を取得する側方観察窓13と、制御部45とを有する。制御部45は、前方視野画像及び側方視野画像の少なくとも1つにおける所定の判定領域内の画像信号の所定時間内の変化量を検出し、その検出結果に基づいて、挿入部4の使用状態を判定し、判定された使用状態に応じて、前方視野画像及び側方視野画像を表示可能なモニタ35へ出力する前方視野画像の画像信号及び側方視野画像の画像信号を制御する。
