The endoscope system 1 includes an insertion section 6 to be inserted into a subject, an illumination window 7 for emitting a first illumination light in front of the inside of the subject 6 and a second illumination light to the side An observation window 8 provided in the insertion section 6 for acquiring an image of the subject from the front, an observation window 10 provided in the insertion section 6 for acquiring an image of the subject from the side, An image generation unit 40 for generating a first image based on the image of the subject and a second image based on the image of the subject from the side, and the brightness of the first image and the brightness of the second image are compared A control unit 42, a polarization filter 31 b for adjusting the light quantity of at least one of the first illumination light and the second illumination light in order to adjust the brightness of the second image with respect to the first image, a control unit 42 , And a driving unit 32 for driving the polarizing filter 31b based on the comparison result of the brightness in That.内視鏡システム1は、被検体の内部に挿入される挿入部6と、被検体6の内部における前方に第1の照明光を、かつ側方に第2の照明光を出射する照明窓7,9と、 挿入部6に設けられ、前方から被検体の画像を取得する観察窓8と、挿入部6に設けられ、側方から被検体の画像を取得する観察窓10と、前方からの被検体の画像に基づく第1の画像と側方からの被検体の画像に基づく第2の画像を生成する画像生成部40と、第1の画像と第2の画像との明るさを比較する制御部42と、第1の画像に対する第2の画像の明るさを調整するために、第1の照明光と第2の照明光の少なくとも一方の光量を調整する偏光フィルタ31bと、制御部42における明るさの比較結果に基づき、偏光フィルタ31bを駆動する駆動部32と、を有する。
