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VÉHICULE DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE SPÉCIFICATION DE RÉGION DE DÉPLACEMENT
专利权人:
YANMAR CO.; LTD.;YANMAR CO., LTD.;ヤンマー株式会社
发明人:
HIRAMATSU Toshifumi,平松敏史
申请号:
JPJP2017/008223
公开号:
WO2017/154715A1
申请日:
2017.03.02
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
The purpose of the present invention is to reduce the burden of an operation for disposing an autonomous-travel work vehicle in a work start position, and to improve work efficiency. An autonomous travel work vehicle 1 is provided with: a vehicle body 2; a work machine 24 mounted on the vehicle body 2; a mobile GPS antenna 34 with which it is possible to detect position information of the vehicle body 2; a memory 309 with which it is possible to store a farm field H in which the vehicle body 2 is caused to travel; a control unit 30 with which it is possible to control the travel of the vehicle body 2 within the farm field H, and the work by the work machine 24; and a remote operation device 112 for generating a route R of the vehicle body 2 in the farm field H. The farm field H includes a work region HA that includes a work route Ra in which the work is performed by the work machine 24, and headlands HB that are set at the periphery of the work region HA, and when the start of the work by the work machine 24 in the headland HB is ordered, the control unit 30 causes the vehicle body 2 to travel from the current position Z of the vehicle body 2 to a work start position Sw, after which the work can be started by the work machine 24.L'objectif de la présente invention est de réduire la charge d'une opération pour disposer un véhicule de travail de déplacement autonome dans une position de début de travail, et d'améliorer l'efficacité de travail. Un véhicule de travail de déplacement autonome 1 comporte : un corps de véhicule 2; une machine de travail 24 montée sur le corps de véhicule 2 ; une antenne GPS mobile 34 avec laquelle il est possible de détecter des informations de position du corps de véhicule 2 ; une mémoire 309 avec laquelle il est possible de stocker un champ agricole H dans lequel le corps de véhicule 2 est amené à se déplacer ; une unité de commande 30 avec laquelle il est possible de commander le déplacement du corps de véhicule 2 à l'intérieur du champ
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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