Medical auto-injector with linear drive and clutch assembly comprising a manually tensioned torsion spring (12) as drive element, a lock gear assembly (14) connected to the spring and comprising a sleeve (26) and a gear (24), and a flexible lock ring (16) to engage and disengage the lock gear assembly. The auto-injector further includes a plunger rod (18) engaged with the lock gear sleeve (26) for advancing in a linear direction under the drive force of the spring. The flexible lock ring (16) is axially movable between an initial position in which the lock gear (24) is free to rotate (during dose expelling) and an engaged position for locking the lock gear (assembly) movement in a rotational direction with respect to the main injector housing, such that manual rotation of a proximally located housing section to which the other spring end is connected can serve to tension the spring.Linvention concerne un auto-injecteur médical ayant un ensemble entraînement et engrenage linéaire comprenant un ressort de torsion mis sous tension manuellement (12) en tant quélément dentraînement, un ensemble engrenage de verrouillage (14) relié au ressort et comprenant un manchon (26) et un engrenage (24), et un anneau de verrouillage souple (16) pour venir en prise avec lensemble engrenage de verrouillage et se désengager de celui-ci. Lauto-injecteur comprend en outre une tige de piston (18) en prise avec le manchon dengrenage de verrouillage (26) pour avancer dans une direction linéaire sous la force dentraînement du ressort. Lanneau de verrouillage souple (16) peut se déplacer axialement entre une position initiale dans laquelle lengrenage de verrouillage (24) est libre de tourner (durant une expulsion de dose) et une position engagée pour verrouiller le déplacement de lengrenage de verrouillage (ensemble) dans une direction de rotation par rapport au boîtier dinjecteur principal, de telle sorte quune rotation manuelle dune section de boîtier située de manière proximale à laquelle