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一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置
- 专利权人:
- 青岛理工大学;青岛市枞森农业机械研究所
- 发明人:
- 林海波,修玉峰,肖为方,高胜绪,殷登科
- 申请号：
- CN201710196620.0
- 公开号：
- CN106973265A
- 申请日:
- 2017.03.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置，所述驱动电机与固定连接杆的一端固定连接，所述固定连接杆的两端设置有位置开关，所述滑块与滑动连接杆的一端固定连接，所述滑动连接杆以卡槽的形式与固定连接杆扣接，所述丝杆穿过滑块，所述丝杆与驱动电机连接，所述滑动连接杆的外端一侧均匀设置有数个连接器，所述滑动连接杆的外端另一侧设置有摄像头，所述摄像头与左侧的第一个连接器相对应，所述控制器通过电缆与位置开关、摄像头、驱动电机连接；本发明利用摄像头采集田间小麦图像，通过图像处理技术计算出麦苗的行距，并调整单行割根施肥装置处于两行麦苗之间作业，避免对麦苗的损伤，免去人工的看护，提高作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
