PROBLEM TO BE SOLVED: To provide comfortable rehabilitation to a user.SOLUTION: A rehabilitation assistance device comprises: a detection unit for detecting orientation of a head of a user wearing a head-mounted display; a first display control unit for generating, in a virtual space, a rehabilitation target object to be shown to a user and for displaying the target object on the head-mounted display according to the orientation of the user's head detected by the detection unit; and a second display control unit for displaying a notification image for notification of a position of the target object on the head-mounted display.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ユーザにとって快適なリハビリテーションを提供すること。【解決手段】リハビリテーション支援装置であって、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出部と、前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、 前記検出部で検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御部と、前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像 を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御部と、を備えた。【選択図】 図1