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一种耳蜗预弯电极的五自由度4-UPS/UPU自动植入装置
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 王佐,黎建军,王斌锐,陈迪剑,齐强
- 申请号：
- CN201820472832.7
- 公开号：
- CN209019755U
- 申请日:
- 2018.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/UPU自动植入装置,包括二转三移并联机构;呈蜗转状的预弯电极;预设在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝,直线导丝尾部外端设有一卡接头;推送机构,包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件;所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度;所述并联机构承载并控制所述电极植入装置的位置;所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整、预弯电极的插入或收回和沿耳蜗轴线方向进行自动化旋转调整,并利用机器人敏感的力觉感知,实现位置精确控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
