一种预弯型耳蜗电极植入机器装置

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专利权人:

中国计量大学

发明人:

黎建军,赵凯,王斌锐,陈迪剑,朱瑞锋

申请号：

CN201810297402.0

公开号：

CN108379731A

申请日:

2018.04.04

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

本发明公开了一种预弯型耳蜗电极植入机器装置,包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝,直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头;推送机构,推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件;三转一移并联机构包括X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和Z轴的移动自由度;电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个三转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整,在植入中预弯电极的插入或收回,并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化,并利用机器人机构更加敏感的力觉感知,实现位置的精确控制。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/