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基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 曹冲振,周娜,王凤芹,陈京邦,姜鹏,李韶韵,阚常凯,许彤然
- 申请号：
- CN201620102592.2
- 公开号：
- CN205339346U
- 申请日:
- 2016.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本实用新型巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。<；!-- 2 -->；
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
