A catheter extension can include an extension body with a sheath defining a lumen, a cable extending within the lumen, a proximal connector attached to the sheath and configured to couple to a catheter drive mechanism, and a distal connector attached to the sheath and configured to couple to a catheter. An axial biasing member can be coupled to the cable and integrated into either the proximal or distal connector and configured to exert a force on the cable in a first axial direction and permit movement of the cable in a second axial direction. An axial key can be coupled to the cable and integrated into the connector opposite the axial biasing member. The axial key can include a tab attached to the cable and a slot with an inner profile that complements a tab outer profile that can permit the tab to move in within the slot.Une extension de cathéter peut comprendre un corps d'extension avec une gaine définissant une lumière, un câble s'étendant à l'intérieur de la lumière, un raccord proximal fixé à la gaine et configuré pour s'accoupler à un mécanisme d'entraînement de cathéter, et un raccord distal fixé à la gaine et configuré pour s'accoupler à un cathéter. Un élément de sollicitation axial peut être couplé au câble et intégré dans le raccord proximal ou distal et configuré pour exercer une force sur le câble dans une première direction axiale et permettre le mouvement du câble dans une seconde direction axiale. Une clé axiale peut être couplée au câble et intégrée dans le raccord à l'opposé de l'élément de sollicitation axial. La clé axiale peut comprendre une languette fixée au câble et une fente ayant un profil interne qui complète un profil externe de languette qui peut permettre à la languette de se déplacer à l'intérieur de la fente.
