A method of estimating the position of a detector module included in a positron emission tomography machine includes: defining a plurality of rods including a rod corresponding to each of the plurality of detector modules； Selecting a load corresponding to a detector module to estimate a position of the plurality of rods； Using the plurality of rods to obtain three reference lines (Reference Lines) that pass through the selected load and touch the detector module； Two reference lines on both ends of the three reference lines touching the detector module and a first length between a point where a reference line located in the middle of the three reference lines touches the detector module Calculating a value and a second length value； And estimating a position of the detector module from the selected load based on the first length value and the second length value.양전자 방출 단층 촬영 기기에 포함되는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법은 복수의 검출기 모듈들 각각에 대응하는 로드(Rod)를 포함하는 복수의 로드들을 정의하는 단계； 상기 복수의 로드들 중 위치를 추정할 검출기 모듈에 대응하는 로드를 선택하는 단계； 상기 복수의 로드들을 이용하여 상기 선택된 로드를 통과하여 상기 검출기 모듈에 닿는 세 개의 참조선들(Reference Lines)을 획득하는 단계； 상기 세 개의 참조선들 중 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들이 상기 검출기 모듈에 닿는 두 개의 점들 각각과 상기 세 개의 참조선들 중 가운데 위치하는 참조선이 상기 검출기 모듈에 닿는 한 개의 점 사이의 제1 길이값 및 제2 길이값을 계산하는 단계； 및 상기 제1 길이값 및 상기 제2 길이값에 기초하여 상기 선택된 로드로부터 상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
