坐式步行康复机器人
- 专利权人:
- 克瑞肖株式会社
- 发明人:
- 韩程宇,金荣焕,闵东明,李姃晛
- 申请号：
- CN201580080184.X
- 公开号：
- CN107708641A
- 申请日:
- 2015.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及坐式步行康复机器人,其中,所述坐式步行康复机器人包括:体重支撑部,用于对就座于就座部的训练者进行支撑,并包括与垂直支撑台连接并能够升降的升降部和与所述升降部连接的就座部;以及步行驱动部,与所述体重支撑部连接并设置在地面上,所述步行驱动部的两侧并排地分别连接有体重支撑连杆,该体重支撑连杆上连接有踏板,以用于执行训练者的步行训练,所述步行驱动部包括:用于使各个所述踏板沿着步行轨迹运动的前后方向移动的单轴驱动部;能够通过所述体重支撑连杆的旋转运动而使得所述踏板进行上下运动的双轴驱动部;以及用于使得所述踏板进行旋转运动的三轴驱动部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
