An object is to enhance the ease-of-insertion by preventing a blind spot from being formed by a forceps arm 5. Provided is a medical manipulator 1 including: an elongated main body 4 that is to be inserted into a body； an arm 5 that is provided so as to be protruded forward from a distal end surface 4a of the main body 4； and an observation part 6 that is located on the distal end surface 4a of the main body 4 and that has an objective optical system 6b for collecting light coming from a front direction, in which the arm 5 and the observation part 6 are relatively movably provided such that the objective optical system 6b is located at a position equivalent to the position of a distal end of the arm 5 or at a position anterior to the distal end of the arm 5 and is located at a position posterior to the distal end of the arm 5.Un objet de la présente invention concerne l'augmentation de la facilité d'insertion en empêchant la formation d'un angle mort par un bras de forceps 5. L'invention concerne un manipulateur médical 1 comprenant : un corps principal allongé 4 destiné à être inséré dans un corps ； un bras 5 qui est conçu pour faire saillie en avant depuis une surface de l'extrémité distale 4a du corps principal 4 ； et une partie d'observation 6 située sur la surface de l'extrémité distale 4a du corps principal 4 et qui possède un système optique objectif 6b permettant de recueillir la lumière provenant de d'avant, le bras 5 et la partie d'observation 6 étant mobiles l'un par rapport à l'autre de façon à ce que le système optique objectif 6b soit situé dans une position équivalente à la position d'une extrémité distale du bras 5 ou dans une position antérieure à l'extrémité distale du bras 5 et soit situé dans une position postérieure à l'extrémité distale du bras 5.
