PROBLEM TO BE SOLVED: To perform medical examinations of the interior of cavities.SOLUTION: Catheterization is carried out by inserting a sheath into a human patient and moving a catheter having an electrode through a lumen of the sheath. A variation between a first threshold value and a second threshold value in electrical current through the electrode is identified. In response to the variation, it is reported that a portion of the catheter has transitioned between an in-sheath condition and an out-of-sheath condition. The sheath is defined and identified by historical data of readings of a magnetic sensor during its movements.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】 体腔内の診察を実施する。【解決手段】 シースをヒト患者の体内に挿入して、電極を有するカテーテルをシースのルーメンを通して移動させることによりカテーテル法が実施される。電極を通る電流における第1の閾値と第2の閾値との間の変化が特定される。変化に応じて、シース内状態とシース外状態との間で移行したカテーテルの部分が報告される。シースは、磁気センサの移動中の読み取り値の履歴データによって定義され、特定される。【選択図】 図1