DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON, IV,JASON L. HARRIS,MARK D. OVERMYER
申请号：
BR112018016410
公开号：
BR112018016410A2
申请日:
2017.02.08
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a tissue affecting apparatus including an end actuator configured to interact with a tissue. the apparatus further includes a surgical instrument including one or more drive trains configured to drive a plurality of gear components for performing surgical instrument operations and one or more vibration sensors positioned relative to one or more surgical instrument drive trains to detect and record vibration information from one or more surgical instrument drive trains, with one or more vibration sensors being configured to generate an output signal based on vibration information for comparison with limit values predetermined to determine a state of the surgical instrument.a presente invenção refere-se a um aparelho para afetar o tecido que inclui um atuador de extremidade configurado para interagir com um tecido. o aparelho inclui adicionalmente um instrumento cirúrgico que inclui um ou mais trens de acionamento configurados para acionar uma pluralidade de componentes de engrenagem para executar operações do instrumento cirúrgico e um ou mais sensores de vibração posicionados em relação a um ou mais trens de acionamento do instrumento cirúrgico para detectar e registrar informações de vibração a partir dos um ou mais trens de acionamento do instrumento cirúrgico, sendo que os um ou mais sensores de vibração são configurados para gerar um sinal de saída com base nas informações de vibração para comparação com os valores-limite predeterminados para determinar um estado do instrumento cirúrgico.
