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CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 吴水才,张睿,吴薇薇,周著黄,高宏建
- 申请号：
- CN201910220801.1
- 公开号：
- CN110013306A
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了CT引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法。首先在肝癌患者CT图像上分割提取皮肤、肝肿瘤、肝脏和腹腔关键解剖结构并进行三维体绘制重构,量化腹腔关键解剖结构和肝肿瘤靶点的灰度图,计算备选穿刺路径与肝包膜的夹角;在患者CT图像的三维包围盒表面构建满足穿刺路径规避腹腔关键解剖结构、穿刺路径深度和穿刺路径角度约束条件下的灰度约束图;按照临床强约束条件,在灰度约束图上由阈值筛选出可行进针区域;按照临床弱约束条件,在可行进针区域内,将灰度约束图的灰度值进行归一化,获取加权结果和其对应的灰度约束图空间坐标;联合加权结果和肝肿瘤靶点的空间坐标获得穿刺路径。本发明具有全自动、算法复杂度低、规划精度高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
