A system and method for visualization of subsurface anatomy includes obtaining a first image from a first camera and a second image from a second camera or a second channel of the first camera, where the first and second images contain shared anatomical structures. The second camera and the second channel of the first camera are capable of imaging anatomy beneath the surface in ultra-violet, visual, or infra-red spectrum. A data processor is configured for computing registration of the first image to the second image to provide visualization of subsurface anatomy during surgical procedures. A visual interface displays the registered visualization of the first and second images. The system and method are particularly useful for imaging during minimally invasive surgery, such as robotic surgery.피하 해부구조의 시각화를 위한 시스템 및 방법은 제 1 카메라로부터 제 1 이미지 및 제 1 카메라의 제 2 채널 또는 제 2 카메라로부터 제 2 이미지를 획득하는 단계를 포함하고, 제 1 및 제 2 이미지들은 공유된 해부학적 구조들을 포함한다. 제 2 카메라 및 제 1 카메라의 제 2 채널은 피하 해부구조를 자외선, 가시광선 또는 적외선 스펙트럼에서 촬상할 수 있다. 데이터 프로세서는 외과적 수술들 동안 피하 해부구조의 시각화를 제공하기 위해 제 2 이미지로의 제 1 이미지의 일치화를 컴퓨팅하기 위해 구성된다. 시각적 인터페이스가 제 1 및 제 2 이미지들의 일치화된 시각화를 디스플레이한다. 시스템 및 방법은 로봇 수술과 같은 최소침습수술 동안 촬상하는데 특히 유용하다.
