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跟踪手术床运动的方法、系统及介质
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘栋,王坤东,陆清声,张永安,卢倩红,刘道志,刘奕琨,虞忠伟
- 申请号：
- CN202010065953.1
- 公开号：
- CN111202583A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种跟踪手术床运动的方法、系统及介质,包括采用:手术床、医疗机器人、计算机、光学传感器、手术床标记物、机器人标记物以及数据线;所述手术床标记物附着于所述手术床上;所述机器人标记物附着于所述医疗机器人上;所述数据线连接所述光学传感器和计算机,连接所述计算机和医疗机器人;所述方法包括:步骤1:光学传感器捕获手术床标记物和机器人标记物的位姿并进行标定;步骤2:将机器人和机器人标记物的相对位姿进行标定;步骤3:手术床移动时,得到手术床标记物的位移信息,机器人根据手术床标记物的位移信息进行跟踪。本发明成本较低,精度高并且延时小,实现了远程无线跟踪目标物体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
