밀러 개리 브렛,스탓 마크 제럴드,허스트 마이클 스테판,벤틀리 앨런 레이,우드버리 테일러 존
申请号：
KR1020207001215
公开号：
KR1020200028949A
申请日:
2018.05.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
A harvesting system is provided. The harvesting system is a track 102, a cart 104, 104a, 104b, 104c configured to move along the track and including a top plate 430 configured to support the plant, one or more Sensors, lifter 450； And a controller 106. The controller includes one or more processors, one or more memory modules, and machine readable instructions stored in the one or more memory modules, wherein the machine readable instructions are the one or more processors When executed by, the controller: receives information from the one or more sensors, and based on the information determines whether a plant in the cart is ready to harvest, and a plant in the cart is ready to harvest In response to a determination that there is, a command to tilt the top plate to a predetermined degree is sent to the lifter.수확 시스템(harvesting system)이 제공된다. 상기 수확 시스템은 트랙(track)(102), 상기 트랙을 따라서 이동하도록 구성되며, 식물을 지지하도록 구성된 상부 플레이트(430)를 포함하는 카트(cart)(104, 104a, 104b, 104c), 하나 이상의 센서들, 리프터(lifter)(450)； 및 제어기(controller)(106)를 포함한다. 상기 제어기는, 하나 이상의 프로세서들, 하나 이상의 메모리 모듈들, 및 상기 하나 이상의 메모리 모듈들 내에 저장된 기계 판독가능 명령들(machine readable instructions)을 포함하며, 상기 기계 판독가능 명령들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 제어기가: 상기 하나 이상의 센서들로부터 정보를 수신하고, 상기 정보에 근거하여 상기 카트 내의 식물이 수확할 준비가 되어 있는지를 판단하며, 상기 카트 내의 식물이 수확할 준비가 되어 있다는 판단에 응답하여 상기 상부 플레이트를 미리 결정된 정도로 기울이기 위한 명령을 상기 리프터로 전송하도록 한다.
