The invention relates to a method for determining a map of the contacts and/or distances between the teeth of the maxillary arch and the mandibular arch of a patient, characterised in that it comprises the following steps: obtaining the mandibular kinematics recorded on the patient； obtaining surface grids of the maxillary arch and the mandibular arch and resetting said grids relative to one another； creating a reduced grid of at least one of said arches, comprising the selection, in the grid of said arch, of the grids in which the nodes are located at a distance of less than 1 cm from the grid of the opposite arch； creating, for each grid of said reduced grid, a bounding box comprising a plurality of voxels surrounding said grid； using the mandibular kinematics, calculating a network of contacts comprising, for each voxel of the bounding box, information on the existence of a contact between said voxel and a node of the grid of the opposite arch during a relative movement of the mandibular arch in relation to the maxillary arch.L'invention concerne un procédé de détermination d'une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire d'un individu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - l'obtention de la cinématique mandibulaire enregistrée sur l'individu, - l'obtention de maillages surfaciques de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire et le recalage desdits maillages l'un par rapport à l'autre, - la création d'un maillage réduit d'au moins une desdites arcades, comprenant la sélection, dans le maillage de ladite arcade, des mailles dont les noeuds sont situés à une distance inférieure à 1 cm du maillage de l'arcade antagoniste, - la création, pour chaque maille dudit maillage réduit, d'une boîte englobante comprenant une pluralité de voxels entourant ladite maille, - à partir de la cinématique mandibulaire, le calcul d'un réseau des contacts comprenant, pour chaque voxel de la
