Disclosed are a system, a device, and a method for sensing estrus. The device for sensing estrus according to an embodiment of the present invention comprises: a sensing unit which is connected with one or more first cameras which photograph a breeding region in which an animal having identifier information is raised to sense when mounting occurs in the breeding region； and a determination unit which reads the identifier information of an animal that accepts being mounting by being provided with an identification image for extracting the identifier information on the animal in a region where the mounting occurs when the mounting is sensed.동물 발정 감지 시스템 및 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 동물 발정 감지 장치는 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역을 촬영하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라와의 연동을 통해 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부； 및 상기 승가 행위가 감지되면 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함할 수 있다.
