The present invention relates to a system for ensuring safe area for robotic surgery and, more specifically, to a system for ensuring safe area for robotic surgery capable of preventing the robot arm from moving in directions different from intention of an operator by being collided with the operator during surgery. The system for ensuring safe area for robotic surgery produces movement of an operator, who operates a robot arm, as images and produces movement of the robot arm as images in order to inform the operator before the operator contacts with the robot arm using alarm sound: thereby the operator recognizes the alarm sound and operates the robot arm in different directions. The present invention provides the system for ensuring safe area for robotic surgery which produces movement of an operator, who operates a robot arm, as images and produces movement of the robot arm as images in order to inform the operator before the operator contacts with the robot arm using alarm sound: thereby the operator recognizes the alarm sound, operates the robot arm in different directions, and prevents the robot arm from moving in directions different from intention of an operator by being collided with the operator during surgery. Accordingly, the present invention comprises a first targeting tool, a second targeting tool, a first image synthesizing unit, a second image synthesizing unit, an image analyzing unit, an alarm outputting unit, and a control unit.본 발명은 로봇 수술 안전구역 확보 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 로봇팔을 조작하는 조작자의 움직임을 이미지로 생성하고, 로봇팔의 움직임을 이미지로 생성하여 조작자와 로봇팔이 접촉하기 전에 미리 경보음으로 알려주기 때문에 조작자가 경보음을 인지하고 다른 방향으로 로봇팔을 조작할 수 있으므로, 수술 도중 조작자와 로봇팔이 충돌하여 로봇팔이 조작자가 원하지 않는 다른 방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있는 로봇 수술 안전구역 확보 시스템에 관한 것이다.본 발명은 로봇팔을 조작하는 조작자의 움직임을 이미지로 생성하고, 로봇팔의 움직임을 이미지로 생성하여 조작자와 로봇팔이 접촉하기 전에 미리 경보음으로 알려주기 때문에 조작자가 경보음을 인지하고 다른 방향으로 로봇팔을 조작할 수 있으므로, 수술 도중 조작자와 로봇팔이 충돌하여 로봇팔이 조작자가 원하지 않는 다른 방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있는 로봇 수술 안전구역 확보 시스템을 제공한다.
