A flexible ductile part shape estimation device and an endoscope system including the same are disclosed. The flexible ductile part shape estimating device includes a talk transmission wire that transmits a talk applied to one end to the other end, a probe inserted into the flexible ductile part, and a probe coupled to the other end of the probe. A rotation information measuring unit for measuring rotation information of the other end of the talk transmission wire is provided. [Selection diagram] Fig. 1可撓性延性部形状推定装置及びそれを含む内視鏡システムが開示される。前記可撓性延性部形状推定装置は、一端に作用されるトークを他端に伝達するトーク伝達ワイヤを備え、可撓性延性部に挿入されるプローブ、及び前記プローブの他端に結合されて前記トーク伝達ワイヤの他端の回転情報を測定する回転情報測定部を含むことを特徴とする。【選択図】図１
