An in-vivo sensing device having multiple imagers controlled by a single processor and a method for communicating between the processor and the imagers. The processor and imagers are connected via common data and control busses, instead of by direct separate conducting lines thereby reducing the number of pins on the processor and the corresponding number of conducting lines.Dispositif de détection in vivo doté de plusieurs dispositifs dimagerie commandés par un processeur unique et procédé pour assurer la communication entre le processeur et les dispositifs dimagerie. Le processeur et les dispositifs dimagerie sont connectés via les bus communs de commande et de données au lieu dêtre connectés par des lignes directes séparées, ce qui réduit le nombre de broches sur le processeur et le nombre correspondant de lignes conductrices.
