The invention relates to an intraocular injection system for injecting a substance into an eye globe (E) of an animal or human eye, the system comprising an injection device (10) with a piercing member (11) for injection of the substance into the eye globe (E), the intraocular injection system providing an automated piercing of the eye globe (E) by the piercing member (11). According to the invention the system further comprises a robotic manipulator (20) carrying the injection device (10), the robotic manipulator (20) adapted and configured to move the injection device (10) to a pre-injection position, a detection device (30) adapted and configured to detect a position of a patch (P) placed onto the eye globe (E) and to control the robotic manipulator (20) to move the injection device (10) to the pre-injection position, the pre-injection position being based upon the detected position of the patch (P) on the eye globe (E). Furthermore, the invention relates to a several methods for controlling such an intraocular injection system.L'invention concerne un système d'injection intraoculaire pour injecter une substance dans un globe oculaire (E) d'un œil humain ou animal, le système comprenant un dispositif d'injection (10) doté d'un élément de perçage (11) pour l'injection de la substance dans le globe oculaire (E), le système d'injection intraoculaire fournissant un perçage automatisé du globe oculaire (E) par l'élément de perçage (11). Selon l'invention, le système comprend en outre un manipulateur robotique (20) portant le dispositif d'injection (10), le manipulateur robotique (20) étant adapté et conçu pour le déplacement du dispositif d'injection (10) vers une position de pré-injection, un dispositif de détection (30) adapté et conçu pour la détection d'une position d'une pièce (P) placée sur le globe oculaire (E) et la commande du manipulateur robotique (20) afin de déplacer le dispositif d'injection (10) vers la position de pré-injection, la position de pré-inje
