An intraocular injection system for injecting a substance into an eye globe of an animal or human eye, the system comprising an injection device with a piercing member for injection of the substance into the eye globe, the intraocular injection system providing an automated piercing of the eye globe by the piercing member. The system further comprises a robotic manipulator carrying the injection device, the robotic manipulator adapted and configured to move the injection device to a pre-injection position, a detection device adapted and configured to detect a position of a patch placed onto the eye globe and to control the robotic manipulator to move the injection device to the pre-injection position, the pre-injection position being based upon the detected position of the patch on the eye globe.L'invention concerne un système d'injection intraoculaire pour injecter une substance dans un globe oculaire (E) d'un œil humain ou animal, le système comprenant un dispositif d'injection (10) doté d'un élément de perçage (11) pour l'injection de la substance dans le globe oculaire (E), le système d'injection intraoculaire fournissant un perçage automatisé du globe oculaire (E) par l'élément de perçage (11). Selon l'invention, le système comprend en outre un manipulateur robotique (20) portant le dispositif d'injection (10), le manipulateur robotique (20) étant adapté et conçu pour le déplacement du dispositif d'injection (10) vers une position de pré-injection, un dispositif de détection (30) adapté et conçu pour la détection d'une position d'une pièce (P) placée sur le globe oculaire (E) et la commande du manipulateur robotique (20) afin de déplacer le dispositif d'injection (10) vers la position de pré-injection, la position de pré-injection étant basée sur la position détectée de la pièce (P) sur le globe oculaire (E). En outre, l'invention concerne plusieurs procédés de commande d'un tel système d'injection intraoculaire.
