Implantable penile prosthesis system (20) comprising: a penile prosthesis (22) comprising a cylinder (26) extending between a distal tip (28) and a proximal tip (30), characterized in that at least one of between the distal tip (28) and the proximal tip (30) has an interior cavity (34, 64) accessible by an opening (32, 62), the interior cavity (34, 64) has a second dimension that is greater than one first dimension of the opening (32, 62) such that the interior cavity (34, 64) is formed to extend laterally beyond a perimeter of the opening (32, 62) into the interior of the distal tip (28)； and an insertion tool (24) comprising an expansion mechanism (70, 80) coupled to a distal end (40) of the insertion tool (24)； wherein the opening (32, 62) is dimensioned to receive the distal end (40) of the insertion tool (24) and the expansion mechanism (70, 80) is configured to expand into the cavity (34, 64) inside to couple the insertion tool (24) with the penile prosthesis (22).Sistema (20) de prótesis de pene implantable que comprende: una prótesis (22) de pene que comprende un cilindro (26) que se extiende entre una punta (28) distal y una punta (30) proximal, caracterizado porque al menos una de entre la punta (28) distal y la punta (30) proximal tiene una cavidad (34, 64) interior accesible por una abertura (32, 62), la cavidad (34, 64) interior tiene una segunda dimensión que es mayor que una primera dimensión de la abertura (32, 62) de manera que la cavidad (34, 64) interior se forme para extenderse lateralmente más allá de un perímetro de la abertura (32, 62) en el interior de la punta (28) distal； y una herramienta (24) de inserción que comprende un mecanismo (70, 80) de expansión acoplado a un extremo (40) distal de la herramienta (24) de inserción； en el que la abertura (32, 62) está dimensionada para recibir el extremo (40) distal de la herramienta (24) de inserción y el mecanismo (70, 80) de expansión está configurado para expandirse al interior de la cavidad (3
