用于确定器械在管状结构内的位置的位置确定装置
- 专利权人:
- 弗劳恩霍夫应用研究促进协会
- 发明人:
- 霍斯特·哈恩,托本·佩茨
- 申请号：
- CN201780070052.8
- 公开号：
- CN110022786A
- 申请日:
- 2017.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于确定器械在管状结构内的位置的位置确定装置。位置确定装置(5)包括:第一曲率值提供单元(6),其用于提供第一曲率值,该第一曲率值指示管状结构在沿着管状结构的若干第一定位处的第一曲率;以及第二曲率值提供单元(7),其用于提供第二曲率值,该第二曲率值指示器械(4)在沿着器械(4)的若干第二定位处的第二曲率。位置确定单元(8)基于第一曲率值和第二曲率值来确定器械(4)在管状结构内的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
